Innhold
Mulige årsaker
Mulige symptomer
C0197 Beskrivelse
Den elektroniske bremsekontrollmodulen (EBCM) utløser en turtallsføler test hver 40 millisekunder og bytter sensoren i testmodus. EBCM sender et testsignal til sensoren via testkretsen. Når testen kjøres, må den målte gjengningshastigheten fra sensoren til EBCM være i området 25 grader per sekund som er større eller mindre enn 7 grader per sekund. Ved stillstand er kjøretøyshastigheten null. Yaw-hastighetssignalet ved stillstand kalles offset. Hvis kalibrering ved stillstand ikke er mulig, gjøres en rask kalibrering under kjøring. Den målte yaw-hastigheten er kalibrert til et beregnet referansegjennhastighetssignal. Sensorfølsomhet for yaw-hastighetssensor er estimert ved sammenligning av referansegningsfrekvensen og den målte yaw-frekvensen under svingning.Styringsvinkel sentering er prosessen som EBCM kalibrerer styresensorutgangen slik at utgangen leser null når rattet er sentrert. Styrevinkelsensoreringsprosessen for kjøretøyets stabilitetsforbedringssystem (VSES) utføres manuelt.